SUMTAK

EnDat2.2

EnDat2.2位置編碼器用的雙向數位介面

SUMTAK公司的EnDat2.2資料介面是用於編碼器的雙向數位介面。

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產品說明

EnDat2.2可以傳輸絕對式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值。

還能傳輸或更新保存在編碼器中的資訊或保存新資訊。

由於採用串列資料傳輸方式,它只需要四條信號線。

資料傳輸保持與後續電子設備的時鐘信號同步。

傳輸的資料類型(位置值、參數或診斷資訊等)可用後續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。

EnDat2.2介面的優點:

·降低成本:

·只需一個介面就能適用於所有絕對式和增量式編碼器

·簡化後續電子設備只需一片EnDat接收晶片且使用標準部件

·由於無需遙控感應信號,因此供電電源更簡單也更經濟

·無需任何附加傳感分析功能和接線:EnDat2.2提供附加資訊(限位元開關/溫度/加速度)

·安裝過程中配置速度加快:通過編碼器內的偏移值設置原點平移

品質更高:

·通過特別優化的編碼器設計,系統精度更高

·輪廓加工精度高,特別是CNC數控機床精度高:編碼器位置資料格式支援更短的採樣週期而且不影響CNC系統的計算時間

高可靠性:

·自動配置系統軸:所有必要資訊均保存在編碼器中(電子ID標籤)

·純數位化傳輸帶來更高系統可靠性

·支援在後續電子電路中診斷監測資訊和報警資訊

·採用迴圈冗餘校驗功能提高資料傳輸可靠性

安全系統:

·EnDat2.2採用面向安全的機床設計原則

·兩路獨立的出錯資訊

·兩路獨立的集團資訊用於錯誤檢測

·校驗和確認功能

·後續電子設備具有強制動態採集出錯資訊功能和CRC資料格式

支持先進機床設計原則

·由於它解析度高、週期時間短和提供換向資訊,因此能滿足直接驅動技術要求

·整個“讀寫”操作週期的採樣時間只有25us

·只需約10us的時間,後續電子設備就能得到位置值

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