編碼器原理

馬達編碼器的 功能主 要是得知馬達旋轉的位置或馬達轉動的速度。編碼器又分為絕對型編碼器 與增量型編碼器，絕對型編碼器是使用硬體機械或二進制、格雷編碼的方式，一個 位置就對 應一個數值，透過這些方式可以得知馬達轉動的準確角度 (下圖左)；另一種為增量式編 碼器， 是將馬達移動的位置轉換成週期性的信號，再把這個信號轉變成計數脈 衝，用脈衝 的個數表示位移的大小(下圖右)。

絕對型編碼器:

增量型編碼器:

■脈衝（PPR） 方形波，也叫矩形波。 
■輸出脈衝數/轉（PPR） 旋 轉編碼器轉一圈所輸出的脈衝數發，對於光學式旋轉編碼器，通常與旋轉 編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈衝數增加到槽數的 2倍4倍）。
■分辨率 分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出 位置數據的最大等分數。絕對值型不以脈衝形式輸出，而以代碼形式表示 當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當於增量型的「輸出脈衝/ 轉」?。 
■光柵 光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如 是金屬製的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面塗了一層遮光 膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖 床加工或腐蝕法開槽。在耐衝擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬 製的光柵相比不耐衝擊，因此在使用上請注意，不要將衝擊直接施加於編 碼器上。 
■最大響應頻率(kHz) 是在1秒內能響應的最大脈衝數 （例：最大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈衝） 公式如下： 最大響應轉速（rpm）/60×（脈衝數/轉）=輸出頻率Hz 
■最大響應 轉速(r/min) 是可響應的最高轉速，在此轉速下發生的脈衝可響應公式 如下： 最大響應頻率（Hz）/（脈衝數/轉）×60=軸的轉速rpm 
■ 時針方向 從編碼器軸頭方向與時針轉向相同的旋轉方向。（CW）順時針 （CCW）逆時針 
■輸出波形 輸出脈衝（信號）的波形。 
■輸出信號相位差 二相輸出時，二個輸出脈衝波形的相對的的時間 差。 
■電源電壓 給編碼器提供正常工作的電壓值。
■輸出 電壓 指輸出脈衝的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所 變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖 
■輸出電阻（Ω） 互補輸出等輸出電路的內部阻抗 
■最小負載阻抗（Ω） 互補輸出等 輸出電路中所允許的最小負載阻抗。 
■上升下降時間（uS） 脈衝從 幅度10%處上升到幅度90%的時間 脈衝從幅度90%處下降到幅度10%的時間 
■絕緣阻抗（MΩ） 編碼器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。 
■旁路電容器、分流電容器 在旋轉編碼器的電路0V和編碼器的主體 間所加的電容器 
■近似正弦波 為了內插及在低速範圍內的穩定，所 提供的類似正弦波狀的模擬信號，也稱准正弦波。
■振幅（V） 近似 正弦波輸出的兩振幅平均值 
■偏壓（V） 近似正弦波輸出的信號的 直流份量
■脈衝擺動（V） 近似正弦波輸出的振幅的變化量。 
■ 極點頻率（kHz） 在近似正弦波輸出時，輸出振幅為3dB阻尼的頻率。 
■內插法 內插分割，利用近似正弦波把每一週期模擬性的分割方法 
■UVW信號 電機無電刷化的相位差120的3路信號（電角度） 
■ 軸承壽命（h） 軸承壽命與輸入旋轉數軸負載成反比，軸向負載是軸向加 負載，兩種負載都是在軸旋轉時所允許的動力負載 
■軸向串動 （mm） 是指從安裝編碼後的狀態開始，電機軸等的前後變動量。
■ 徑向跳動（mm） 指電機等的偏差量(偏心量的2倍)
■端面跳動（mm） 固定軸，使法蘭盤面轉動時，電機等法蘭盤面的端面擺動量。 
■TIR 使用度盤式指示器（千分表）等測定器時所指示的全寬（度）讀數。 
■起動轉矩(N.m) 使處於靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般 情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
■允許角加速度（rad/s2） 加速度的角度表現，是單位時間內的角度（rad）的增長量 
■軸允許 負荷(N) 表示可加在軸上的最大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負 荷對於軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來 說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機 械壽命 
■軸慣性力矩(kg.m2) 該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化 的阻力 
■轉速(rpm) 該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出 該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。
■ 格雷碼(Gray) 格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安 全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。
■ 消耗電流（mA） 提供給編碼器標準規定電源電壓下測得的編碼器最大工 作電流 
■允許注入電流(mA) 電壓輸出，集電極開路輸出等輸出電路 允許流入編碼器的電流值
■工作溫度（℃） 滿足參數的環境溫 度，表示外部溫度及安裝部分（法蘭盤軸）溫度
■貯存溫度（℃） 不能引起旋轉編碼器功能變壞的環境溫度(不通電) 
■耐衝擊 （m/s2） 型式評價試驗時，進行右面的衝擊試驗，並開始合格時，表示 其加速度。 條件：衝擊波形正弦半波 衝擊方向XYZ方向 衝擊次數各方向2次，（計6次） 
■耐振動（m/s2） 型 式評價試驗時，進行右面的衝擊試驗，並開始合格時，表示其加速度。 條件：振動10Hz-200Hz 掃瞄週期10分  振動方向XYZ方向 振動時間各方向2小時（計6小時） 
■準確度: 輸出脈衝數累加得到的回轉角與理論回轉角之差 
■週期誤差: 輸出脈衝數週期與理論脈衝數週期之差 
■ 相鄰週期誤差: 相鄰沖數週期之差 
■輸出碼制包括： 自然 二進制碼自然二進制碼 格雷碼循環二進制碼 余格雷碼??適用於 一轉的分度數不是2的乘方的循環二進制碼。 BCD碼 二－十進制符 號：把十進制符號的各行都單獨的變換為二進制符號的符號
■正邏輯 符號1為高電平 0為低電平 
■負邏輯 符號0為高電平 1為低電平 
■傳送距離 脈衝信號的傳送距離關係到以下因素， 頻率、輸出電 路、輸入電路、傳輸線、發送頻率

(１) 單相迴轉和多次迴轉 的區別是什麼？

單相迴轉是：把編碼器的軸的一 次迴轉範圍進行分割，迴轉1週後可顯示最初的數據，因此共迴轉了幾次 無法判斷。 多 次迴轉是：編碼器的軸的迴轉數進行計數，並且在停電的情況下，也具有 對編碼器的軸的迴轉進行計數的功能。

(2)進法輸出 （binary）時，什麼情況下可讀取數據？

上只限定於絕對值編碼器，讀取 數據有兩種方式：在輸出信號高低轉換時進行讀取的是靜法和在某一定的 時間裡讀取數據的是動法。 從檢出精度的角度來看，採用靜的方法更加精準，但如 果採用動的方法可縮短讀取周期並也可達到與靜法同樣精準的程度。

(3)多次迴轉式絕對值編碼器， 在停電時，其迴轉的數據是否能追加？

在說明書裡記載的最高迴轉數以 下的情況下，停電時數據也可追加。

(4) 怎樣重新設 定絕對值編碼器的數據？

單相迴轉式是無法重新設定數據 的。 但可將接 受信號器中的，可將任意數據設定為0，則其效果與重新設定一樣。  多次迴轉式的 迴轉次數數據，可以輸入重設信號進行重新設定。 雙方向通信型號（本公司的 ASE,ASF）等，還可事先進行數據設定。

(5) 編碼器在讀 取數據時出??現錯誤的原因是什麼？

有配線錯誤的可能。  若是上定期的發生，則 可能是受噪波的影響，此時建議採用多次讀取方式。

一、機械方面

（1） 實心軸 類：

1.1編碼器軸與用戶 端輸出軸之間應採用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動，造成編 碼器軸系和碼盤的損壞。

1.2安裝時應注意允許的軸負載，不得超過極限負載。

1.3應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不 同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。

1.4安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免 損壞軸系和碼盤。

（2） 空心軸類：

2.1要避免與 編碼器鋼性接觸，應採用板彈簧。

2.2安裝時請注意允許的軸負載，編碼器應輕輕推入被套軸，嚴 禁用錐敲擊，以免損壞軸和碼盤。

2.3安裝軸必須滿足以下要求： 軸向串動＜0.5mm 徑向跳動＜ 0.1mm 端面跳動＜0.1mm。2.4長期使用時，請檢查板彈簧對編碼器是否 鬆動；固定編碼器的螺釘是否鬆動。

二、 電器方面

（1）請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或者同一管 道傳輸，也不宜在配電盤附近使用。

（2）配線時應採用屏蔽電纜。

（3）開機前應仔細檢查，接線是否正 確。

（4）長距離傳輸 時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。

（5）注意不要超過編碼器 的極限轉速，如超過極限轉速時，電信號可能會丟失。

三、 環境方面

（1）因為編碼器是精密儀器，使用時 應注意周圍有無震源。

（2）不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時加上防護罩。

（3）請注意環境溫度、濕 度是否在儀器使用要求範圍。

(１) 有確認增 量型(Incremental)編碼器脈衝是否洩漏的方法嗎？

從原點位置到下一個原點位置之 間的脈衝進行計數，從而可確認脈衝是否洩漏。 另外以編碼器的迴轉速度，也可對脈 衝的幅度進行測定，確定脈衝是否洩漏。

(2) 增量型 (Incremental)編碼器的計數錯誤的原因是什麼？

產生計數錯誤可能有以下幾種可 能。 首先，編 碼器的軸與驅動之間產生空轉而產生計數錯誤。 這時將會產生上定期的大量計數錯 誤。 其次，由 於噪波等的影響也會產生計數錯誤。 這也是上定期的，但若只有少量的技數錯 誤，可認為是受噪波的影響。

(3)	只 憑編碼器可決定原點的位置嗎？ Z信號在什麼情況下輸出
如果增量型(Incremental)編碼器帶有Z 信號的情況下，原點位置可決定 為了使編碼器的計數位置與原點位置相吻合，在決定原點位置時 請根據A，B，Z信號的理論來進行。 例:絕對值(absolute)編碼器 能在任意地方設定原點

用  語	單  位	解  說
脈衝（近似矩形波）	_	方波。 也稱為矩形波。
輸出脈衝數	P/R	當旋轉編碼器旋轉一圈時輸出 要進行的脈衝週期數。 在SH型傳感器中，當狹縫盤旋轉一次時，從傳感器輸出的脈衝週期數。
90‧相位差2信號	_	電角度為90度的兩個信號。
波形比（佔空比）	%	當一個週期的波形取為100％時，“H” 水平或1“L”水平比。
上升時間（tr） 下降時間（tf）	ns (μs)	10～90％的輸出脈衝。
響應頻率	Hz	在輸入脈衝中，波形比，相位滿足規格的頻率。
參考振盪器	_	那些產生用作測量時間的參考的脈衝。
時鐘?	_	以恆定間隔產生的脈衝序列給出時間參考。
定期操作	_	計算脈衝週期併計算。
取樣時間	s	測量輸入脈衝的時間。
取樣脈衝	_	要測量的輸入脈衝“。
微處理器	_	單元配置使用微處理器。
存儲方式	_	一種暫時存儲先前數據並在數據轉換時顯示它的方法。 （也稱為鎖存器）。
暫停時間	_	從信號測量時間到下一次信號測量的時間。
零抑制	_	在顯示的數值中不顯示不必要的零。
BCD碼	_	Binary Coded Decimal  2進制編碼10進制代碼。 通過將10進制代碼的每個數字單獨轉換為2進制代碼而獲得的代碼。
正邏輯輸出（有效高）	_	共接點為高電壓。
負邏輯輸出（激活低）	_	共接點為低電壓。

用  語	單  位	解  說
電壓輸出	_	輸出具有接地發射極的晶體管集電極的電路。
電流輸出	_	它直接輸出晶體管的集電極。
互補輸出 （推拉）	_	具有射極跟隨器的恆壓輸出的輸出電路。 高速響應，遠距離傳輸成為可能。
允許流入電流 （吸入電流）	mA	關於開路集電極等輸出電路 流入轉速表側的電流允許值。
允許電壓 （施加電壓）	V	在開路集電極等輸出電路中，向轉速計側施加的電壓的容許值。
飽和電壓	V	輸出電路晶體管飽和時，集電極與發射極之間的電壓。
讀取信號 （抑制信號）	_	輸出信號通知外部數據的切換狀態。
分周	_	與輸入信號的頻率的1 / n（n為整數）同步的信號。
倍周	_	與n次同步的信號（n為整數）輸入信號的頻率。
一次輸出	_	信號輸出一定時間（b）達到一定的設定值。
保持輸出	_	只要在設定了某個設定值時輸出的信號沒有來自外部的指令 信號繼續輸出。
無電壓	_	無電壓接觸。
孤立	_	絕緣內外隔離。
輸入電阻 （輸入阻抗）	kΩ	在運行狀態下從轉速表等設備的輸入端看設備端時的電阻值。 輸入電阻通常用並聯連接的電阻和數值來表示。
輸出電阻 （輸出阻抗）	kΩ	輸出電路內部電阻如SH型傳感器。

用  語	單  位	解  說
滿量程（fs）	_	規格指定頻率的最大值。
線性精度	±%	精度從滿量程的1/10到滿量程值。
響應時間	ms	時間（t’）從曲線的10％到90％，直到達到滿量程值。
旋轉編碼器 （增量式）	_	輸出脈衝串或正弦波的周期性序列的類型的檢測器。 該位置是通過積分脈衝序列獲得的。
絕對式編碼器	_	通過二進制碼或格雷碼作為絕對位置的值輸出機械位移量的系統的檢測器。
檢測器電源電壓	V	它被提供給旋轉編碼器和SH檢測器 電源電壓。
檢測器供給電流	mA	向低端編碼器或SH檢測器供電 應用時，流向編碼器和SH檢測器 該電流。
評價malachi功能	_	通過設備上的速率設置開關，可以將輸入脈衝修正為0.001~至99.999％ 修正值竹設置信念（％） （輸出脈衝數） - 投入的數量 x 設定值％/100 （例）對10個輸入脈衝進行40％校正時的輸出脈衝數 輸出脈衝數= 10 x 10/100=4（脈衝）
面板安裝	_	那些可以通過嵌入面板來安裝的）
DIN	_	Deutsche Industrie Norm德國工業標準。
防爆控制器	_	適用於存在爆炸性環境的危險場所安裝的電氣設備的防爆型結構： 還有其他的方法，如壓力防爆，安全增加 - 助推器爆炸
線性輸出	_	專用IG用於高速，長距離傳輸。 當信號為正相，負相時因為它是輸出的，所以它是抗噪聲的。 還有，斷線檢測是可能的。
線性解碼IC	_	接收由線路驅動器輸出的信號的專用IC。
自動循環計算	_	在測量方法隨頻率變化的方法中， 通常用參考時間（0和測量脈衝數（P））計算1個脈衝頻率“1 / T = P / tj” 在參考時間內（如果不輸入北），則成為自動計算一次脈衝測量週期的方法。
F / V轉換方法	_	一種轉換成與頻率成比例的電壓值的方法。
F / I轉換方法	_	一種轉換成與頻率成正比的當前值的方法。
串列通訊	_	在一行上發送具有時滯的數據信號的通信系統。

編碼器定義

一般而言，編碼器是將資料從某種格式轉換成其他格式的裝置或程序。在位置感測中，編碼器是可偵測機械運動，並將其轉換成類比或數位編碼輸出訊號的裝置。更明確地說，它可量測位置，然後再透過線性或旋轉移動的位置得出速度、加速度和方向。

編碼器的不同功能來自不同的作業、輸出、通訊協定等物理原理。

最常見的編碼器分類方式為：

• 運動類型：
• 直線
• 旋轉

直線編碼器沿柵尺或圓環運動，而旋轉編碼器繞軸旋轉。瞭解更多...

• 編碼原理：
• 增量式
• 絕對式

增量式和絕對式編碼器之間的差異類似於碼錶和時鐘之間的差異。瞭解更多...

• 工作原理：
• 磁性
• 光學
• 感應
• 鐳射

編碼器的位置可以使用各種物理原理進行測量。位置資訊可通過光束、電流、電磁場、感應等方式從促動器傳輸至讀數頭。

• 範圍：
• 單圈
• 多圈

對於單圈編碼器，編碼器軸旋轉時每圈的輸出代碼是重複的。對於多圈絕對式編碼器，在一定的圈數範圍內（例如4096），每一圈的每個軸位置的輸出代碼是唯一的。

• 解析度：
• 高
• 中
• 低

解析度是編碼器能夠檢測到的最小運動度量。根據編碼器類型不同，測量方式也不相同。瞭解更多...

有多種不同類型的編碼器，適合不同使用目的和使用者。

編碼器市場規模預計到 2024 年為 30.8 億美元，預計到 2029 年將達到 45 億美元，在預測期內（2024-2029 年）複合年成長率為 7.91%。

由於從資料中心到通訊各種應用對編碼器的需求不斷增加，該市場正在經歷快速成長。

主要亮點

• 高階自動化需求和工業4.0是市場成長的關鍵驅動力工業4.0指的是第四次工業革命，它將工廠自動化從傳統資訊技術系統控制的製造工廠轉向巨量資料分析和生產雲端基礎基礎設施的虛擬
• 全球許多國家都積極回應，制定策略性舉措，加強工業4.0的實施。例如，SAMARTH Udyog Bharat 4.0 是印度政府重工業和公共企業部根據印度資本財行業競爭力增強計劃提出的工業 4.0 計劃。據貿發會議稱，中國和美國在工業4.0技術的投資和能力方面處於領先地位。中國和美國擁有最大的數位平台，佔市值的90%。
• 此外，編碼器是運動控制應用的核心。編碼器將位置、速度和方向回饋給控制器和驅動器，提高驅動系統的準確性和可靠性。隨著技術的進步，編碼器也不斷進步，融入了通訊和網路領域的最新發展，為工程師在各種運動控制應用中解決所面臨的課題提供了工具。
• 編碼器的最大限制之一是它們相當複雜並且由精密部件組成。這使得它們對機械濫用的抵抗力較差，且耐熱性有限。很難找到能夠承受 120°C 以上溫度的光學編碼器。除此之外，功能安全認證很難獲得，並且可能會出現與運動控制編碼器功能相關的錯誤，引發人們對運動控制設計中關鍵功能安全問題的擔憂，這也是市場成長的重要限制因素。這些限制為市場成長帶來了課題。
• 自 COVID-19 爆發以來，工業界已轉向自動化以減少人力工作並提高效率。例如，主要零售商和雜貨店正在尋找加快自動自助結帳系統的方法，以最大限度地減少人際接觸並確保消費者和員工的安全。疫情過後，印刷業對自動化和自動化印刷設備的投資也增加。例如，Tim於 2021 年 2 月宣佈在芬蘭 Kvora 的 LUMON Oy 安裝了一條新印刷線。這些變化預計將有助於所研究市場的成長。

編碼器市場趨勢

工業部門預計將佔據大部分市場佔有率

• 編碼器可用於多種工業應用，包括線性測量、套準標記計時、捲筒紙張力、逆止器測量、輸送和填充。最標準的應用是為電動馬達的運動控制提供回饋。在工業領域，大量電力用於電動。大多數這些馬達都內建編碼器。
• 機器人的應用範圍越來越廣，特別是在焊接、物料搬運、組裝和研磨任務中。這些機器人需要可靠的編碼器來引導它們的運動，因為人類的監督和監督通常是有限的。
• 根據IFR統計，近年來，中國在工業機器人方面進行了大量投資，機器人密度在各國中不斷上升，並首次超越美國。在中國製造業中，運作的工業機器人數量相對於工人數量已達到每萬名員工擁有322台。韓國、新加坡、日本、德國和中國是全球製造業自動化程度最高的五個國家。這些行業擴大採用自動化預計將進一步推動市場對編碼器的需求。
• Strausak AG 等公司正在探索工業機器人技術，特別是如何加速無需操作員的工具研磨和重磨。此應用程式使用夾持臂從緊密堆疊的托盤中拾取小型工具並放回夾具中。手臂的每個軸均配備海德漢感應式EQI 1100旋轉編碼器。此編碼器在夾具尖端提供 50μm 的精度，可安全、快速且準確地定位 10mm 直徑的工具。

亞太地區成長迅速

工業化的不斷發展以及對更好的製造流程解決方案的需求正在推動市場的快速成長。亞洲擁有日本、中國和印度等大型工業中心，因此生產設備和與公司的服務合約的增加也支持了產業成長。日益激烈的市場競爭促使新產品進入市場，促進市場成長。

• 根據國際機器人聯合會（IFR）的報告，亞洲是全球最大的工業機器人市場，2021年引進的新機器人中有74%安裝在亞洲（前一年為70%）。該地區最大進口國中國的安裝量增加了 51%，出貨為 268,195 台。
• 報告稱，日本是僅次於中國的最大工業機器人市場，2021年安裝量成長22%，達到47,182台。此外，日本是全球領先的機器人製造國之一，日本工業機器人出口數量達到186,102台的新高峰。標準和自訂的旋轉編碼器和線性編碼器有效地用於電氣醫療設備和測試設備，例如手術台、檢查台、伽馬刀、X光和掃描儀。
• 據印度品牌股權基金會2021稱，為了促進醫療保健產業的發展，印度政府（GOI）推出了多項計畫來加強醫療設備產業，並加強研發（R&D）和醫療設備投資。 2000年4月至2021年6月，醫療手術器材產業吸收外資總額22.3億美元。政府對醫療領域的巨額投資可能會推動編碼器市場的發展。
• 該地區的汽車工業也佔編碼器總需求的很大一部分。例如，根據中國工業協會的數據，2022年4月，中國生產了約21萬輛商用車和99.6萬輛小客車。
• 此外，韓國擁有眾多主要汽車製造商，並保持著世界頂級汽車生產國之一和最大汽車出口國之一的地位。此外，該地區的電動趨勢正在為市場創造新的機會。

編碼器行業概況

編碼器市場由多家公司主導，包括歐姆龍、霍尼韋爾、海德漢有限公司、堡盟集團和 Posital Flava。 這些公司具有龐大的客戶群的優勢，這使得大規模生產編碼器成為可能。 強大的品牌是卓越業績的代名詞，因此老牌公司有望佔據上風。 由於他們能夠滲透市場並提供先進的產品，預計競爭對手之間的競爭將繼續下去。

它是一款革命性的絕對感應式編碼器解決方案，可在運動控制應用中實現更高水平的精確角度測量，並在最苛刻的環境中實現機器人的位置反饋。本產品適用於需要精確角度測量但在不適合光學編碼器的環境中使用的應用（例如多塵、骯髒、潮濕、高衝擊或振動環境）。

2023 年 3 月，POSITAL 宣布對其 IXARC 系列增量式旋轉編碼器進行重大升級。這種新型編碼器可能會透過降低功耗同時保持與舊型號的機械和電氣相容性來使客戶受益。

轉載於:日商環球訊息有限公司 出版商:  Mordor Intelligence 

編碼器原理與比較

HEIDENHAIN / SUMTAK / 型號大全[ PDF檔 ]

自 1974 年以來，Dosatron 一直是非電動比例配料泵的原創發明者。

Dosatron 技術是一種被動式容積計量泵，基於水驅動液壓馬達活塞泵，僅通過壓力和水流啟動，無需電力或任何測量裝置。

這種泵由兩個主要部件組成：被動水驅動液壓活塞和定量活塞。

How does a dosing pump work ?

液壓活塞如何工作？

馬達活塞在水壓作用下移動。閥門系統可使運動逆轉。水動活塞沿著泵體的軸線產生往復運動。

每個活塞迴圈對應泵通過的預定水量。電機的轉速與水流量成比例變化。

配料活塞是如何工作的？

定量活塞由液壓活塞驅動，以機械方式置換系統中的滯留液量。在吸氣側，體積膨脹，而在排氣側，體積收縮。因此，無論出口壓力、入口真空度或流體特性如何，每個衝程的體積都是固定的，理論上也是恒定的。

在添加劑管道的抽吸過程中，一個止回抽吸閥打開，在注入和混合階段關閉。

定量給料通過密封定量給料裝置和定量給料活塞來封閉真空。定量密封件可用作壓力閥（降低時）。

因此，計量活塞在每個迴圈中都注入固定量的添加劑，起到往復活塞的作用。

定量活塞將根據通過水力活塞的水量，按比例注入規定量的添加劑。該添加劑量可通過調節配料體的容量進行手動調節。

因此，其工作原理可確保恒定、持續的配料量與水流量成正比，不受水流量和水壓變化的影響。

添加劑是如何混合的？

將添加劑注入混合室中的每一滴驅動水中，可使定量泵在下游連續均勻地工作。

因此，定量活塞可持續注入固定量的添加劑，並起到往復式容積活塞的作用。

定量活塞將按照通過水驅動活塞的水量比例注入設定量的添加劑。該添加劑量可通過調節配料體的容量進行手動調節。

因此，該工作原理可確保恒定的定量給料，而不受流速和水壓變化的影響。添加劑的注入量與水流量成正比。

可調節配料，無需測量裝置

最大定量給料比由理論計算比得出：定量給料活塞表面除以水活塞表面。

機械調節系統允許使用者手動減少配料量，以獲得較低的劑量。這可以通過調整定量活塞的衝程長度來實現。

在操作過程中，沒有測量裝置來控制配料元件或與之互動。

因此，配料百分比只能根據上述水力行為從理論上得出。

dosatron 技術的配料範圍很廣。

計量泵工作動畫:

Dosatron 作為定量泵製造商已有近 50 年的歷史。

Dosatron 是一種無源非電動容積式比例配料泵，不帶測量裝置，由兩個容積式往復活塞組成，第一個活塞作為液壓容積式活塞，產生線性運動，第二個活塞作為容積式和比例式正排量往復配料泵。

非電動

與電動泵不同，Dosatron 計量泵僅由壓力和水流啟動。

配料精度

液壓馬達泵的恒定配料精度高，消除了任何過量配料的風險，節省了濃縮添加劑，有利於保護環境。

按比例加藥和均質溶液

其設計目的是精確注入濃縮添加劑，使其連續、均質並與進入加藥泵的水量成正比，而不受供水系統中可能出現的流量和壓力變化的影響。

運行成本低

由於採用了無電力、無伺服設計，且易於維護，因此生命週期成本非常低。

比例配料裝置通過機械結構實現了 4 種功能。

測量：用於測量水流量的液壓容積馬達、

配料：連續按比例注入液體或可溶性濃縮物、

調節：由水流控制比例、

混合：均質化集成在泵體中。